Знание техники основных массажных приемов позволяет выполнять такой вид массажа, как взаимный. Он является своего рода активным отдыхом. Утомление в несколько раз быстрее проходит под действием массажа, нежели при пассивном отдыхе.

Во время массажа напарники массируют друг друга по очереди. Массируются, как правило, наиболее утомленные группы мышц. В зависимости от рода деятельности это могут быть мышцы ног, спина, шейноворотниковая область. Например, в турпоходе полезно в конце перехода выполнить самомассаж, а еще лучше взаимный массаж натруженных ног. Он может оказаться чрезвычайно полезным не только в в походных условиях и в спорте, но и на рабочем месте программиста или бухгалтера. В этом случае выполняется массаж воротниковой области, плеч или головы. Взаимный массаж может выполняться через одежду, без обнажения, руками или массажными приспособлениями. Как правило, его продолжительность - 10-15 минут, не дольше, во избежание утомления "массажиста".

Существует особая разновидность взаимного массажа - интимный взаимный массаж. При его выполнении уже не столько важна техника, сколько желание доставить партнеру удовольствие и способность улавливать его желания. Продолжительность такого массажа заметно больше.